Астероїди "троянці"
Серед 1600 відомих поки що астероїдів виділяється своїм чудовим рухом група з п'ятнадцяти малих планет, так звані астероїди "троянці", яким присвоєно імена героїв Троянської війни: Ахілл, Патрокл, Гектор, Нестор, Пріам, Агамемнон і т.д. Кожен астероїд "троянець" крутиться біля Сонця так, що він, Юпітер і Сонце будь-якої миті розташовані у вершинах рівностороннього трикутника. "Троянці" - це своєрідні попутники Юпітера, які супроводжують його, залишаючись на великій відстані: одні знаходяться на 60 градусів попереду Юпітера, інші - настільки ж за ним і всі завершують оборот біля Сонця в один і той же час.
Рівновага цього планетного трикутника стійка: якби астероїд-"троянець" вийшов зі свого положення, сили тяжіння повернули б його до покинутого місця.
Задовго до відкриття "троянців" подібний випадок рухомої рівноваги трьох тіл, які притягуються, був передбачений у суто теоретичних дослідженнях французького математика Лагранжа. Він розглядав цей випадок як цікаву математичну задачу і вважав, що навряд чи десь у Всесвіті подібні співвідношення здійснюються реально. Ретельні пошуки астероїдів призвели до того, що для теоретичного випадку Лагранжа знайдено реальну ілюстрацію в межах нашої власної планетної системи. Тут наочно виявляється, яке значення у розвиток астрономії має ретельне вивчення тих численних небесних тіл, які об'єднуються під найменуванням малих планет.
Крім "троянців" Юпітера відомі троянці Землі, Марса, Урана та Нептуна. У 2010 році у Землі було виявлено перший троянський астероїд - 2010 TK7 - невеликий об'єкт, діаметром 300 метрів. Крім цього, наразі відомо п'ять троянських астероїдів Марса та дев'ять астероїдів Нептуна.
Троянські астероїди Урана - це група астероїдів, які рухаються навколо Сонця вздовж орбіти Урана і обертаючись навколо однієї з двох точок системи Ларанжа Уран-Сонце. Спочатку вважалося, що в Урана і Сатурна не може бути троянців, так як Юпітер давно повинен був притягнути до себе всі небесні тіла, які знаходяться в цих областях. У 2013 році було оголошено про відкриття в Урана першого троянського астероїда - 2011 QF99, невеликого об'єкта діаметром 60 км.
